我们采用了多源融合（摄像头+毫米波雷达）定位结合高精度地图（hdmap）辅助的方案，预计在鹏城复杂高架道路的实车测试中，百公里人工接管次数能降至3次以下，接近行业标杆水平。

智能限速功能已打通导航地图数据与交通标识识别（tsr），能自动根据路牌或电子眼信息调整巡航车速。”

“场景化高阶功能尝试：打灯自动变道（alc）。

这是高速noa的核心体验点之一，也是用户感知最强的功能。

核心挑战在于变道决策的时机判断比如安全间隙、邻车道车速预测和执行平顺性。

我们基于强化学习框架构建了决策模型，结合多目标雷达的精准测速测距，目前在高精度地图覆盖的高速路段，变道成功率达到92%。

下一步重点是提升复杂车流环境下的决策鲁棒性和执行流畅度，消除用户的突兀感。”

“泊车领域突破：全场景自动泊车（apa）与遥控泊车（rpa）。

apa已支持垂直、水平、斜列等多种车位，基于环视摄像头与超声波雷达融合感知，车位识别成功率和泊入成功率均达到98%以上。

rpa功能在手机蓝牙连接稳定范围内，可实现直线前进/后退遥控，解决狭窄车位上下车痛点。

这部分相对成熟，是提升用户便利性和科技感的重要抓手。”

蒋雨宏的汇报条理清晰，数据扎实，既展现了进展，也不回避挑战。

他最后总结道：

“l2.5功能包是我们在启界m5上实现‘全系标配高速noa’承诺的基石，是必保项。