蒋雨宏这才点开面前的笔记本，沉稳的声音在会议室响起：

“徐总，姚总，陈总。

根据两周前战略会议明确的‘全系标配高速noa，高阶能力按需订阅’的核心定位，以及陈总提出的‘空间释放、纯电优先、智能领先’整车协同要求，智能驾驶产品线已初步完成技术路径重构和资源调整。

下面由我和卞总分别汇报。”

“首先，是基础能力与量产保障。”蒋雨宏切换ppt，画面显示出一个清晰的系统架构图，核心是“感知-预测-规划-控制”的链路。

“目前，我们基于量产车规级硬件平台，当然当前以德州仪器tda4系列为主，下一代平台正在联合海思预研中，全力攻坚l2.5级功能包，目标是在2019年q4启界m5量产交付时，实现稳定可靠的落地。”

他激光笔的红点精准移动：

“纵向控制强化：全速域自适应巡航（acc），覆盖0-130km/h，目标是在标准工况下，如高速跟车、拥堵缓行，实现媲美甚至优于特斯拉ap（autopilot）2.5系统的平顺性和跟车逻辑。

目前算法核心已冻结，正在结合实车标定数据进行大规模仿真和封闭场地测试。

关键指标——跟车时距稳定性、加减速平顺性、对切入切出车辆的识别响应速度，这些指标的仿真数据达标率超过95%。

实车测试达标率约85%，剩余难点在大雨、浓雾等极端天气下的传感器衰减补偿策略优化。”

“横向控制优化：车道居中巡航（lcc）与智能限速。

lcc核心是车道线识别与保持的鲁棒性，尤其是在车道线模糊、缺失或临时施工路段。