轩辕尧，的妻子鹿仙女，生下儿子丹朱，女儿娥皇、女英，以后就去世，轩辕尧在位二十八年让位舜，尧逝后，当轩辕尧的最后一缕气息消散于雷泽（今山~东~省~菏~泽~市）的烟波之中，这位被汉朝司马迁誉为"最理想的君主"的圣王，其灵柩最终安葬于谷林（今菏泽市鄄城县）。

这位"天下为公"的明君在临终前，将帝位禅让于贤德兼备的舜，完成上古中国最著名的权力交接仪式。

同时，舜帝迎娶了尧帝的二女娥皇、女英，这不仅巩固了姚姓与妫姓的联姻关系，更标志着有虞氏部落正式成为中原共主，舜将帝位让于丹朱，并为尧守孝三年。

三年后，丹朱为政不善，还位于舜。

此外，丹朱还是中国围棋界最早的“棋圣”，是祁姓、刘氏家族的远古二世祖。

舜帝即位后，立即着手重建有虞氏封国。

这个以"虞"为名的古老国度，在短短五十七年间经历了三次都城迁徙，最终定都于蒲坂（今山~西~永~济）。

新生的虞国面临着前所未有的挑战：从尧帝末期开始肆虐的滔天洪水，在舜帝时代非但没有消退，反而以更猛烈的姿态席卷九州。

据《尚书·尧典》记载，当时"汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天"，中原大地已成泽国。

面对这场史无前例的自然灾害，尧舜两代帝王先后启用鲧（禹之父）主持治水。

这位崇伯采用"堙障"之法，即筑堤围堵，试图以人力对抗自然。

然而九年治水不仅未能成功，反而因工程浩大加重了百姓负担，导致各部落的不满情绪日益高涨。

东夷部落率先质疑："鲧殛死于羽山，其子禹又能如何？"这种质疑很快演变为普遍的不信任，中原联盟的凝聚力面临崩溃。

在洪水肆虐的背景下，上古社会的权力结构发生了深刻变革：

.各部落被迫放弃分散居住，形成以血缘为纽带的"聚落群"，这种"抱团取暖"的生存方式催生了最早的城邦雏形；

.舜帝推行"分重黎"制度，将人群按能力分为"士农工商"四类，这种职业分工比周代井田制更为原始但更具开创性；

.全民参与的原始宗教逐渐被贵族垄断，占卜、祭祀等神圣职能成为身份象征，标志着"巫政合一"时代的开端；

.从尧舜的"禅让制"到禹的"家天下"，权力传承方式正在发生微妙转变，为夏朝的建立埋下伏笔。