李鹏飞猛地摘下了他的金丝眼镜，也顾不上擦拭，身体前探，几乎要趴到会议桌上。

他那双习惯于在计算机视觉最前沿探索的眼睛，此刻闪烁着极度兴奋的光芒。

作为slam（同步定位与地图构建）和高精定位领域的顶尖专家，他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的颠覆性意义。

这完全跳出了传统视觉slam的框架。

“bev空间表征”...“occupancygrid”...

这不就是他梦寐以求的、能完美支撑l3以上导航的底层环境模型吗？

顾南舟嘴巴已经张成了一个“o”型，脸上满是震撼。

那些复杂的数学符号和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。

transformer的注意力权重如何分配？

跨模态信息如何最优融合？

三维空间表征的数学表达如何构建？

巨大的挑战感让她头皮发麻，但随之涌起的，却是想要立刻投入其中去征服的兴奋！