司马师没见过这种这么点人数的步兵就敢冲骑兵的场面，一时间有些有些慌乱。

紧接着，只见那些五人小队配合默契，持盾者在前抵挡骑兵冲击，持斧者伺机去砍马腿，持刀者则在马上骑兵坠马之际瞅准时一刀砍下。

一连串操作行云流水，显然是经过了长期的训练而成的。

岳飞先是朝司马师射了一箭，发现箭矢竟然射中了对方的左肩，倒是有些意外。

然后，他挺枪冲入敌阵，冲着姜维扬声道：“伯约，莫要恋战，速战速决！”

此时，魏军主力已经追了上来。连日的挑衅，令魏军的将士们皆群情激奋，一个个的战意盎然，杀气冲天向姜维的方向涌来。

姜维听到岳飞的呼喊，挥舞着手中的长枪，指挥骑兵想要将前方的包围圈撕开一个口子。

魏延率领的盾弩部队，本来已经在姜维的掩护下脱离了出来，回身见岳飞和姜维在魏军营寨前与司马师战成一团，魏军的大军也已经到达战场，大喝一声：“幼常，伯约，我来助你们！”率领着弓弩手，进行远程支援。