第一代的蒸汽机也是最为原始的蒸汽机，这种蒸汽机体型十分的庞大，他们将其安置在马车上以后，甚至可以占据马车的绝大部分空间、

不过随着蒸汽机的启动以后，马车确实能够进行移动了，虽然很是缓慢，但是这对于宋应星他们来说已经是十分激动的事了。

这可是人类第一次没有借助外力而让马车自己动起来的啊。

不过，大明的第一辆“机动车”也仅仅行驶了十几米便爆缸了。

由于密封性的原因，钢体没有承受住巨大的压力而发生了爆炸，当时还造成了不小的伤亡。

幸好的是宋应星当时并没有在车上，这也是周建安所要求的，凡是做测试的时候一应研究人员只能跟随查看，不能亲自操作，这也是为了他们的安全考虑。

第一代虽然失败了，不过宋应星他们也算是有了较为明确的目标了，他们便按照第一代蒸汽机的原理进行了改良。

首先，他们将整个蒸汽机的规模进行了缩小，虽然缩小，但是性能上却又更强了一些，接着，他们将马车也进行了改良。

之前的马车，用的都是木制结构，很多齿轮部件也都是木制的，这一次他们将一些关键的部件全部采用的铁制，甚至是一体成型的钢制。

这样一来的成本虽然增加了，但是马车的耐用性也增加了。

上一次试验他们便发现，木制的齿轮等部件在如此重压的驱动下，木制很难坚持，很容易发生破损，导致气体一直加大却根本使不上劲，最后导致压力过大发生爆缸。

另一方面，他们也开始关注到安全的问题，为了解决爆缸的风险，又在钢体上新增了泄气装置，压力表等物，只要压力值超过某个临界点，他们就可以打开泄气阀，从根本上减少爆缸的风险、